運動の三法則
このノートの問いがそのまま復習カードになり、忘れかけたころに出題されます。
学習指導要領 物理基礎 (1) ア (イ) ㋒「物体に一定の力を加え続けたときの運動に関する実験などを行い,物体の質量,物体に働く力,物体に生じる加速度の関係を見いだして理解するとともに,運動の三法則を理解すること。」。
0. どういうまとまりか
力と運動の関係は、ニュートンがまとめた 3 つの法則で言い切れます。
「力を受けないとき物体はどうなるか」が慣性の法則、「力を受けるとどうなるか」が運動の法則、「力はどこから来るか」が作用・反作用の法則です。
このあとの力学の問題は、すべてこの 3 つを組み合わせて解きます。
| 法則 | 言っていること | 式 |
|---|---|---|
| 慣性の法則(第一法則) | 受ける力の合力が 0 なら、静止している物体は静止し続け、動いている物体は等速直線運動を続ける | 合力 0 のとき加速度 0 |
| 運動の法則(第二法則) | 力を受けた物体には力の向きに加速度が生じ、その大きさは力の大きさに比例し、質量に反比例する | |
| 作用・反作用の法則(第三法則) | A が B に力を及ぼすと、B も A に、逆向きで同じ大きさの力を及ぼす | 2 つの力は別々の物体が受ける |
分かれ目は次の 3 つ。
- 力を受けなくても、動いている物体は動き続ける。力が要るのは「速度を変える」ときで、「動き続ける」ときではない
- 運動方程式の は、その物体が受ける力の合力。1 つの力だけを入れない
- つり合いの 2 力は 1 つの物体が受ける力、作用・反作用の 2 力は別々の物体が受ける力。大きさが等しく逆向きという見た目は同じでも、別のもの
1. 慣性の法則
根拠: 学習指導要領 物基-(1)-ア-(イ)-㋒
物体は、力を受けないかぎり、いまの速度をそのまま保ちます。止まっているものは止まったまま、動いているものは同じ速さでまっすぐ進み続けます。
慣性の法則とは?
物体が受ける力の合力が 0 のとき、静止している物体は静止し続け、運動している物体は等速直線運動を続ける
力を全く受けないときだけでなく、力を受けていてもつり合っていれば(合力が 0 なら)同じことが成り立つ。
慣性とは? 慣性の大きさは、物体の何で決まるか?
物体がそのときの速度を保とうとする性質。質量が大きいほど慣性が大きい
質量が大きい物体ほど、動かしにくく、止めにくい。質量は「速度の変えにくさ」を表す量でもある。
一定の速度でまっすぐ進んでいる物体が受けている力の合力は?
0
「運動の向きに力が働き続けている」と考えるのは誤り。等速直線運動では加速度が 0 なので、合力も 0 になっている。
走っている電車が急ブレーキをかけると、立っている乗客が前へ倒れそうになるのはなぜか?
乗客の体は慣性でそれまでの速度のまま進もうとするが、足は床と一緒に減速するから
前向きに押す力が新しく生じたわけではない。急発進で後ろへ倒れそうになるのも、体が静止を続けようとするため。
2. 運動の法則
根拠: 学習指導要領 物基-(1)-ア-(イ)-㋒
台車を一定の力で引き続けると、台車は等加速度直線運動をします。引く力や台車の質量を変えて加速度を調べると、力・質量・加速度の関係が見えてきます。
物体の質量を変えずに、加える力の大きさを 2 倍、3 倍にすると、加速度の大きさはどうなるか?
2 倍、3 倍になる(加速度は力の大きさに比例する)
加速度と力のグラフは、原点を通る直線になる。
加える力の大きさを変えずに、物体の質量を 2 倍、3 倍にすると、加速度の大きさはどうなるか?
倍、 倍になる(加速度は質量に反比例する)
横軸を質量の逆数 にとると、加速度のグラフは原点を通る直線になる。
運動の法則(運動の第二法則)とは?
物体が力を受けると、力の向きに加速度が生じる。加速度の大きさは、力の大きさに比例し、物体の質量に反比例する
「力に比例」と「質量に反比例」の 2 つをまとめると の形になる。
運動方程式は? それぞれの文字は何を表すか?
。 は物体の質量、 は物体の加速度、 は物体が受ける力の合力
単位は が 、 が 、 が 。力がいくつもあるときは、合力を求めてから に入れる。
力の単位 (ニュートン)は、どう決められているか?
質量 の物体に の加速度を生じさせる力の大きさ
運動方程式に入れると 。この決め方のおかげで、 に比例定数が付かない。
物体の加速度の向きは、何の向きと同じか? 速度の向きと同じとは限らないのはなぜか?
物体が受ける合力の向きと同じ。力が決めるのは速度そのものではなく、速度の変化(加速度)だから
真上に投げ上げたボールは、上向きに進んでいる間も、受ける力(重力)と加速度は下向きである。
3. 作用・反作用の法則
根拠: 学習指導要領 物基-(1)-ア-(イ)-㋒
力は、必ず 2 つの物体のあいだで対になって働きます。押せば押し返され、引けば引き返されます。
作用・反作用の法則とは?
物体 A が物体 B に力を及ぼすと、B も A に、同じ作用線上で、逆向きで同じ大きさの力を及ぼす
2 つの物体が静止していても動いていても、加速していても成り立つ。一方を作用と呼べば、もう一方が反作用。
つり合いの 2 力と、作用・反作用の 2 力の違いは?
つり合いの 2 力は 1 つの物体が受ける力。作用・反作用の 2 力は、2 つの物体が互いに及ぼしあう力で、別々の物体が受ける
力を「A が B から受ける力」の形で言うと見分けられる。A と B を入れかえた力が反作用。受ける物体が同じなら、つり合いの候補。
机の上に置いた本が受ける重力について、つり合いの相手の力と、反作用の力はそれぞれ何か?
つり合いの相手は、本が机から受ける垂直抗力。反作用は、本が地球を引く力
重力は「本が地球から受ける力」なので、反作用は「地球が本から受ける力」。垂直抗力の反作用は「机が本から押される力」である。
質量の大きい物体と小さい物体が押しあうとき、互いに及ぼす力の大きさはどちらが大きいか?
同じ大きさ(作用・反作用の法則)
違うのは加速度のほう。同じ大きさの力を受けても、質量の小さい物体のほうが加速度が大きいので、大きくはね飛ばされる。
練習問題
根拠: 学習指導要領 物基-(1)-ア-(イ)-㋒
問 1 なめらかな水平面上に静止している質量 の物体に、水平に の力を加え続けた。物体の加速度の大きさを求めよ。また、同じ力を質量 の物体に加えたときの加速度の大きさを求めよ。
。質量 のときは
方針 水平方向に受ける力は加えた力だけなので、これがそのまま合力になる。運動方程式 を について解く。
- 力の向きを正とする。運動方程式 から、
- 質量 のとき、
- 質量 のとき、
- 確かめ: 力が同じで質量が 2 倍になったので、加速度は 倍になっている。
問 2 なめらかな水平面上で、質量 の台車を一定の力で水平に引き続けたところ、加速度の大きさは だった。(1) 引く力の大きさを求めよ。(2) 台車におもりを載せて全体の質量を にし、同じ力で引くと、加速度の大きさはいくらになるか。
(1) (2)
方針 (1) は質量と加速度が分かっているので、 にそのまま入れて力を出す。(2) は力が同じで質量だけが変わるので、もう一度 を使う。
- (1) に 、 を入れると、
- (2) おもりを載せた台車とおもりは一緒に動くので、質量 の 1 つの物体として扱う。
- に 、 を入れると、
- 確かめ: 質量が 3 倍になったので、加速度は 倍。 で合っている。
問 3 水平な机の上に、質量 のりんごが静止している。(1) りんごが受けている力をすべて挙げ、それぞれの大きさを求めよ。(2) りんごが受ける重力の反作用は何か。(3) りんごが受ける垂直抗力の反作用は何か。重力加速度の大きさを とする。
(1) 地球から受ける重力(鉛直下向き、)と、机から受ける垂直抗力(鉛直上向き、) (2) りんごが地球を引く力 (3) りんごが机を押す力
方針 力は「何が・何から・どの向きに受けるか」で言う。りんごが受ける力どうしの関係がつり合い、「りんご」と「相手」を入れかえた力が反作用である。
- りんごが受ける力を挙げる。離れていても受ける力は重力(地球から、鉛直下向き)。触れているのは机だけなので、机から垂直抗力(鉛直上向き)を受ける。この 2 つで全部。
- 重力の大きさは なので、
- りんごは静止しているので、りんごが受ける 2 力はつり合っている。よって垂直抗力の大きさも
- (2) 重力は「りんごが地球から受ける力」。入れかえると「地球がりんごから受ける力」、つまりりんごが地球を引く力(鉛直上向き、)。
- (3) 垂直抗力は「りんごが机から受ける力」。入れかえると「机がりんごから受ける力」、つまりりんごが机を押す力(鉛直下向き、)。
ここで間違えやすい 重力の反作用を垂直抗力と答えてしまうこと。重力と垂直抗力はどちらもりんごが受ける力なので、つり合いの関係であって、作用・反作用ではない。
問 4 なめらかな氷の上で、質量 の A さんと質量 の B さんが向かいあって静止している。A さんが B さんを水平に の力で押した。(1) このとき A さんが B さんから受ける力の大きさと向きを答えよ。(2) 押している間の、A さんと B さんの加速度の大きさをそれぞれ求めよ。
(1) 、A さんが押した向きと逆向き (2) A さんは 、B さんは
方針 (1) は作用・反作用の法則。(2) は 1 人ずつ別の物体として、その人が受ける力だけで運動方程式を立てる。
- (1) A さんが B さんを押す力の反作用として、A さんは B さんから、逆向きで同じ大きさの の力を受ける。
- (2) 氷はなめらかなので、水平方向に受ける力は、それぞれ相手から受ける だけ。
- A さんの加速度の大きさは、 から
- B さんの加速度の大きさは、
- 2 人の加速度の向きは逆で、互いに離れていく。
ここで間違えやすい 「押した A さんは力を受けない」「体重の重い A さんのほうが大きな力を及ぼす」と考えてしまうこと。力の大きさは同じで、違うのは加速度である。
問 5 あらい水平面上で、質量 の物体を水平に の力で引いたところ、物体は一定の速度で動き続けた。(1) 物体が受けている動摩擦力の大きさを求めよ。(2) 引く力を に変えたときの加速度の大きさを求めよ。動摩擦力の大きさは変わらないものとする。
(1) (2)
方針 (1) 等速直線運動なので、慣性の法則から合力は 0。水平方向の力のつり合いで動摩擦力が決まる。(2) 合力が 0 でなくなるので、合力を求めてから運動方程式に入れる。
- (1) 水平方向に受ける力は、引く力(運動の向き、)と動摩擦力(運動と逆向き)の 2 つ。
- 一定の速度で動いているので加速度は 0 で、この 2 力はつり合っている。よって動摩擦力の大きさは
- (2) 運動の向きを正とすると、合力は
- 運動方程式から なので、
ここで間違えやすい (2) で引く力の をそのまま に入れてしまうこと。 は合力なので、動摩擦力を引いてから入れる。また、(1) で「動いているのだから引く力のほうが大きい」と考えない。